智能飞鸟：像真鸟振翅飞翔

    像鸟儿一样自由翱翔是人类自古以来的向往，其中涉及的动力学和仿生学机制更是令技术人员着迷。在昨天开幕的2012亚洲国际动力传动展上，总部位于德国的费斯托公司展示了可以自主起飞、飞翔和着陆的 “智能飞鸟”，引起专业参观者的关注。其一体化结构将给自动化技术的节能和轻量化带来启发。

　　在新国际博览中心的E7展区，一只“身长”约 1米，翼展约2米，总重约450克的“大鸟”停在展台一侧。它的外形灵感来自银鸥，鸟身中安装了电池、马达、传动机构、曲轴机构以及控制和反馈系统。到了演示时间，工作人员将“大鸟”托起，向前轻轻一掷，它就能和真鸟一样通过上下拍打翅膀自如飞行，无需任何外在的牵引和驱动装置。据公司的技术人员介绍，智能飞鸟的飞行由两种运动构成，首先是一个杠杆机构形成变形，带动翅膀上下拍打。其次是通过复杂的控制单元，实现翅膀的扭转。智能飞鸟的臂翼产生拉升力，梯形关节外的手翼提供推进力。臂翼和手翼上的梁扭紧保持稳定。手翼末端的伺服马达实现主动扭转，通过一系列动作，能更好地利用周身外的气流产生推进力。为了精确了解飞行效率，工程师还专门开发了制动功率计，以测量机电效率。数据显示，飞行时的机电效率可达45%，空气动力效率最高可达80%。

　　据了解，这款“智能飞鸟”并非直接用于工业制造，也不能起到运输作用，而类似一款概念展示品。其中涉及的智能机电和电缸技术、流体机械技术、智能控制和反馈控制以及状态监控系统等，有望运用于自动化驱动的各个领域。举例来说，用于飞鸟直线和旋转动作的耦合驱动技术可以用于水利发动机，以及过程自动化中的新型驱动器。这些技术将影响从汽车制造到食品包装各个生产制造领域的生产流水线，使之大大提高生产效率和控制精度。

　　(来源：互联网)