钢结构机器人世博建功

　　沿上海世博园 世博轴，纵列着6座巨型漏斗状的阳光谷。这些大悬挑、不规则而造型优美的钢结构建筑 ，每一个都有十几层楼高，钢结构顶部直径最大的90米，有足球场大，而底部直径最大的20米，仅有篮球场大小。

　　记者站在钢结构世博轴 仰望阳光谷，不禁疑问，“如此大的跨度，下面又没有支撑，会垮下来吗？会被台风吹倒吗？”

　　 “从阳光谷下面走过的游人完全不必担心安全问题，连接阳光谷整个钢结构的关键节点都是由机器人制作完成的，采用全数字化、自动化的生产工艺，确保阳光谷的钢结构建设符合设计的安全标准。”

　　钢结构机器人 世博建功

　　参加阳光谷建设的钢结构机器人，全名为“多杆汇交瓣式网壳节点加工机器人成套装备与示范工程”，是国家863重点科研开发项目，由天津大学、江苏省江阴纳尔捷机器人有限公司（下称“纳尔捷公司”）、上海建工集团子公司上海机械施工有限公司合作承担。“这是我国首次将机器人技术应用于钢结构网壳节点加工。”纳尔捷公司副总经理陶勤 良向记者透露。

　　此前，北京石油化工学院 装备技术研究所自行研发的焊接机器人曾在“鸟巢”工程现场顺利完成次结构实焊操作。

　　随着城市发展，高层建筑、钢结构建筑、社会公共建筑，特别是国家大型工程对施工的质量、效益和环境的要求越来越高，传统的人工施工已不能满足要求。“随着阳光谷的建成，今后，将会有更多的多功能机器人向钢结构建筑领域渗透。”梅江平说。